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行業新聞

    玖菱科技與您分享三菱PLC與藍海華騰變頻器MODBUS通訊操作指南

    作者:玖菱科技   添加時間:2017-05-24 17:47:14   瀏覽:   來源:www.679782.tw

    一、三菱PLC藍海華騰變頻器的通訊

    我們就以三菱PLC FX1N?24MR?001為例,詳細介紹一下三菱PLC藍海華騰變頻器建立通訊的一般操作流程。FX1N?24MR?001與VectorqueTM變頻器采用RS485通訊,PLC的編程軟件使用GX Developer Version 8,安裝GX Simulator后可以單步調試。另外需要安裝485通訊模塊FX1N?485?BD。

    FX1N?485?BD接口及與藍海華騰變頻器連線

    1.jpg2.jpg


    藍海華騰變頻器參數設置

    PC.00=6 通訊波特率19200bps

    PC.01=0 通訊格式1?8?1格式,無校驗

    PC.02=1 變頻器地址為1

    P0.06=2 通過通訊的方式進行變頻器的運行、停機、正/反轉等操作

    P3.09=0 允許電機反轉

    二、完整程序如下

    ;* 功能::藍海華騰變頻器三菱FX系列PLC通訊例程(讀與寫)

    ;* 適用:三菱FX系列及其相兼容的PLC,在FX1S-10MR-001上驗證通過 OK

    ;* 版權:深圳市藍海華騰技術有限公司2009 版權所有

    ;* 功能詳解:本程序是海華騰變頻器三菱PLC通訊進行變頻器運行/

    ;* 停止控制、以及用通訊改寫變頻器的設定頻率和讀取其運行頻率的例程。

    ;* 其中:X0為變頻器的開機控制

    ;* X1為變頻器的停止控制

    ;* D130為變頻器的運行頻率設定地址(兩位小數)

    ;* D70為通訊讀取的變頻器實際運行頻率(兩位小數)

    ;* 本程序的通訊格式:波特率19200,8-N-1格式,使用前請設置P0.06=2

    ;* 注:請在引用(使用)本程序的時候,請保留以上聲明

    0 LD M8000

    1 MOV H0C91 D8120

    6 OUT M8161

    8 MOV H1 D200

    13 MOV H6 D110

    18 LDI T3

    19 MPS

    20 ANI T3

    21 ANI T2

    22 ANI T1

    23 OUT T0 K1

    26 MRD

    27 ANI T3

    28 ANI T2

    29 OUT T1 K2

    32 MRD

    33 ANI T7

    34 ANI T3

    35 OUT T2 K4

    38 MPP

    39 OUT T3 K5

    42 LDP X000

    44 ANI X001

    45 SET M20

    46 MOV H0 D23

    51 MOV H0 D24

    56 MOV H1 D25

    61 LDP X001

    63 SET M21

    64 MOV H0 D23

    69 MOV H0 D24

    74 MOV H0 D25

    79 LD M20

    80 OR M21

    81 OUT T7 K5

    84 OUT M7

    85 ANDP T7

    87 RST M20

    88 RST M21

    89 LDP T0

    91 ANI M7

    92 MOV D130 D30

    97 MOV H1 D23

    102 DIV D30 H100 D32

    109 MOV D33 D25

    114 MOV D32 D24

    ;* 寫變頻器參數

    119 LDP T1

    121 MOV H41 D201

    * <功能碼(寫參數)>

    126 MOV H80 D202

    131 MOV D23 D203

    136 MOV D24 D204

    141 MOV D25 D205

    146 CALL P1

    149 SET M8122

    151 LD T1

    152 RS D200 K8 D230 K8

    ;* 讀變頻運行頻率

    161 LDP T2

    163 MOV H3 D201

    168 MOV H81 D202

    173 MOV H36 D203

    178 MOV H0 D204

    183 MOV H1 D205

    188 CALL P1

    191 SET M8122

    193 LD T2

    194 RS D200 K8 D230 K15

    203 LD M8123

    204 MPS

    205 AND T2

    206 BMOV D230 D50 K15

    213 MPP

    214 OUT T63 K3

    217 AND T63

    218 RST M8123

    220 LD M8000

    221 MUL D61 H100 D36

    228 MOV D62 D37

    233 ADD D36 D37 D38

    240 MOV D38 D70

    245 FEND

    ;* 以下部分為通訊的CRC校驗程序

    246 P1

    247 LD M8000

    248 MOV D110 V1

    253 MOV H0FF D100

    258 MOV H0 D101

    263 MOV H0FF D102

    268 MOV H0 D103

    273 MOV K0 V0

    278 SET M0

    279 FOR D110

    282 LD M0

    283 WXOR D100 D200V0 D100

    290 ADD V0 K1 V0

    297 FOR K8

    300 LD M0

    301 MOV H0 D109

    306 MUL D102 H100 D108

    313 DADD D100 D108 D102

    326 DDIV D102 H2 D104

    339 MOV D104 D102

    344 CMP D106 K1 M10

    * <比較移出位數是否等于1>

    351 LD M11

    352 WXOR D102 H0A001 D102

    359 ZRST M10 M12

    364 LD M0

    365 DDIV D102 H100 D104

    378 MUL D104 H100 D108

    385 SUB D102 D108 D100

    392 MOV D104 D102

    397 NEXT

    398 NEXT

    399 LD M0

    400 MPS

    401 AND T4

    402 RST M0

    403 MPP

    404 MOV D100 D200V1

    409 MOV D102 D201V1

    414 MOV K10 T4

    419 SET M4

    420 SRET

    421 END

    三、CRC算法

    如果要動態修改某一功能碼,例如設定頻率,則需要在PLC中計算CRC16校驗和,下面的程序可以完成該功能,如果您引用該函數完成設計存在問題,請到我公司網站下載包含CRC算法的例程。

    ;* 功能:CRC16校驗和算法

    ;* 適用:三菱及其兼容PLC適用,三菱FX1S-10MR-001上驗證通過

    ;* 版權:深圳市藍海華騰技術有限公司版權所有 2009

    ;* 日期:2009-11-05

    ;* 輸入:D200~D200+n-1,n為參與校驗的數據個數,D110=n

    ;* 中間變量:D100~D109

    ;* 資源使用:V0,V1,M0,M10,M11,M12及各運算標志

    ;* 輸出:D200~D200+n-1保持不變,D200+n,D200+n+1,存放CRC16校驗和

    ;* 引用時請保留以上聲明!

    0 LD M8000

    1 MOV K6 d110

    2 MOV D110 V1

    7 MOV H0FF D100

    12 MOV H0 D101

    17 MOV H0FF D102

    22 MOV H0 D103

    27 MOV K0 V0

    32 SET M0

    33 FOR D110

    36 LD M0

    37 WXOR D100 D200V0 D100

    44 ADD V0 K1 V0

    51 FOR K8

    54 LD M0

    55 MOV H0 D109

    60 MUL D102 H100 D108

    67 DADD D100 D108 D102

    80 DDIV D102 H2 D104

    93 MOV D104 D102

    98 CMP D106 K1 M10

    * <比較移出位數是否等于1>

    105 LD M11

    106 WXOR D102 H0A001 D102

    113 ZRST M10 M12

    118 LD M0

    119 DDIV D102 H100 D104

    132 MUL D104 H100 D108

    139 SUB D102 D108 D100

    146 MOV D104 D102

    151 NEXT

    152 NEXT

    153 LD M0

    154 MPS

    155 AND T4

    156 RST M0

    157 MPP

    158 MOV D100 D200V1

    163 MOV D102 D201V1

    168 MOV K10 T4

    173 SET M4

    174 END

    四、程序下載到PLC

    需要使用三菱PLC專用下載線纜,型號SC09或USB接口的SC09。下載接線圖:

    3.jpg

    將 PLC 接好電源,并將PLC 與電腦的下載線SC-09 連接好后,上電,點擊GX DeveloperVersion 8 中,我們剛才打開的“讀取和改寫變頻器參數例程”程序中,點擊菜單:在線->傳輸設置

    4.jpg

    并在彈出的“傳輸設置”里面選擇相應與PLC 連接的下載COM 口,如上圖中選擇COM9,然后確認。然后再點擊菜單:在線->PLC 寫入,彈出寫入對話框,然后選中程序和PLC參數,點擊執行后開始寫入。程序寫入完畢后,在彈出的確認窗口中,點擊確認。

    5.jpg

    ◆ 驗證程序邏輯

    例子程序寫入后,連接藍海華騰變頻器三菱PLC。如圖:

    并設置V&T變頻器參數,首先進行P0.01=5恢復出廠參數,然后設置P0.06=2,P3.09=0,PC.00=6,PC.02=1。

    6.jpg

    如果PLC端子X0與COM閉合,變頻器正轉開機運行,X1與COM閉合變頻器停機, D130 是設定變頻器運行頻率寄存器(頻率設定),D70 為PLC 讀取的變頻器實時運行頻率。如果這些動作都能正常對應,則表明程序運行正常。

    ◆ 更改波特率

    如果想更改程序波特率,除了修改V&T變頻器PC.00、PC.01為所需要的波特率外

    PC.00  通訊波特率 

    4:4800bps 

    5:9600bps 

    6:19200bps 

    7:38400bps 

    8:57600bps

    PC.01  數據格式

    0:1?8?1格式,無校驗 

    1:1?8?1格式,偶校驗 

    2:1?8?1格式,奇校驗

    還需要修改PLC程序,將波特率格式字送入D8120元件。

    三菱PLC波特率控制字D8120含義如下:

    《通訊格式[D8120]》

    通訊格式D8120除了用于采用FNC80(RS)指令的無順序通信外,還能用于計算機鏈接通訊時的特殊數據寄存器。

    所以,在使用FNC80(RS)指令時,關于計算機鏈接通訊的設定無效,請根據以下注意事項設定格式。

    注:※1:起始符,終止符的內容可由用戶變更,使用計算機通訊時,必須將其設定為0。

    ※2:b13-b15時計算機鏈接通訊連接時的設定項目,使用FNC80(RS)指令時,必須設定為0。

    ※3:RS485未考慮設置控制線方法,使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP時,請設定(b11,b10)=(1,1) 

    ※4:是在計算機鏈接通訊連接時設定,與FNC80(RS)沒有關系。 

    ※5:適應機種是FX2NC以及FX2N版本V2.00以上

    7.jpg

    8.jpg


    通訊格式的設定例:

    9.jpg


        深圳市玖菱科技有限公司相信廣大客戶對變頻器維修檢測常用方法有了一定了解。深圳市玖菱科技有限公司是一家致力于工控自動化產品的推廣、應用和銷售及工業自動化工程設計的高新科技企業,而且玖菱科技是一家與德國企業合資生產變頻器的一家企業,業務范圍包括:工控產品銷售、產品選型、系統安裝調試、控制柜設計、節能改造項目、工控產品維修。

    主要經營:三菱變頻器:FR-A800系列、F800系列、E700系列、D700系列

              ABB 變頻器:ACS880系列、ACS550系列、ACS510系列、ACS150系列、ACS355系列

              臺達變頻器:B系列、CP系列、M系列、E系列

              三菱FA工控產品FX系列PLCFX3SA系列、FX3GA系列、FX3U系列、FX5U系列\中大型PLCA系列、Q系列、三菱PLC模塊、

              三菱觸摸屏:GT1000系列、GT2000系列、GS2000系列

              三菱伺服系統:MR-JE系列、MR-J4系列

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